Resolução CONTRAN e Limite de Velocidade do Caminhão no Brasil

Pesquise resolução CONTRAN limite de velocidade e você cai num emaranhado de leis, resoluções e respostas de fórum. Para o gestor de uma frota de caminhões, carretas ou ônibus no Brasil, a pergunta útil é mais simples: quais velocidades valem para os meus veículos, que equipamento o Código de Trânsito Brasileiro (CTB) exige neles e onde um limitador de velocidade se encaixa nesse quadro?

Aqui estão as disposições que importam, cada uma ligada ao seu artigo, seguidas do argumento prático para um limitador numa frota brasileira.

Os limites de velocidade: CTB art. 61

O art. 61 do CTB fixa a velocidade máxima onde não há placa. Para caminhões e ônibus, que a lei agrupa em “demais veículos”, os valores são menores que os dos carros.

Via	Carros, vans, motocicletas	Demais veículos (incluindo caminhões e ônibus)
Rodovia rural de pista dupla	110 km/h	90 km/h
Rodovia rural de pista simples	100 km/h	90 km/h
Estradas de terra	60 km/h	60 km/h

Em áreas urbanas, o CTB fixa 80 km/h nas vias de trânsito rápido, 60 km/h nas vias arteriais, 40 km/h nas vias coletoras e 30 km/h nas vias locais.

A sinalização prevalece sobre esses valores. Uma via com limite sinalizado segue a placa, então os números acima são o padrão para vias sem placa. Se você quer uma comparação regional, nossa página de limites de velocidade para caminhões na América Latina por país coloca o Brasil ao lado de seus vizinhos.

Placas de limite de velocidade e veículos pesados: Resolução CONTRAN 340/2010

O CONTRAN é o conselho nacional de trânsito, e suas resoluções detalham como o CTB é aplicado. A Resolução 340/2010 padroniza as regras das placas de limite de velocidade, inclusive o caso de limites separados para veículos leves e pesados na mesma via. É por isso que às vezes você vê um número para carros e outro, menor, para caminhões no mesmo trecho de rodovia.

Para uma frota, a consequência prática é ler a placa da classe de veículo que você conduz. O número de veículo leve numa placa não descreve a sua carreta.

O tacógrafo: CTB art. 105 e art. 136

O equipamento que o CTB exige em veículos pesados e de passageiros é o tacógrafo, nas palavras da lei o registrador instantâneo inalterável de velocidade e tempo.

• O art. 105 II o exige em veículos de transporte escolar, veículos de passageiros com mais de 10 lugares e veículos de carga acima de 4.536 kg de peso bruto total.
• O art. 136 IV lista o tacógrafo entre os equipamentos dos veículos de transporte escolar, que também precisam da faixa amarela com a inscrição “ESCOLAR”.
• A Resolução CONTRAN 938/2022, em vigor desde 1º de abril de 2022, define os requisitos técnicos mínimos dos tacógrafos.

O tacógrafo registra. Ele diz, depois do fato, que velocidade o veículo atingiu e quando. Não impede o motorista de atingi-la.

Adulteração do tacógrafo: art. 230 XIV

O art. 230 XIV torna infração grave dirigir com tacógrafo viciado ou defeituoso, onde ele for exigido. Para o dono da frota, isso significa que mexer no equipamento que registra a velocidade é um problema legal além de comercial. Nosso artigo sobre detecção de violação mostra como o equipamento lacrado mantém a configuração com o dono.

Registros do tacógrafo como prova

A imprensa brasileira do transporte noticiou uma medida (Medida Provisória 1.343/2026 e PLV 6/2026) que alteraria o art. 218 do CTB para que os registros do tacógrafo possam ser usados como prova de excesso de velocidade. As reportagens diziam que ela havia passado pelo Congresso e aguardava sanção em julho de 2026. Seja qual for a forma final, a direção é clara: o registro na cabine pesa mais a cada ano, e as frotas ganham em saber exatamente o que o seu mostra.

Onde um limitador de velocidade se encaixa

O CTB fixa o teto e o tacógrafo o registra. Um limitador de velocidade faz um terceiro trabalho: faz o veículo manter uma velocidade que a frota escolhe, abaixo do máximo legal se a frota quiser, faça o que fizer o motorista com o pedal.

As frotas brasileiras instalam limitadores por motivos que nada têm a ver com um formulário burocrático.

• Combustível. O consumo de diesel sobe muito com a velocidade. Em trechos longos de rodovia, uma velocidade mantida tira da mesa o trecho de maior consumo. A calculadora de consumo de combustível de caminhões coloca números nos seus caminhões, e economia de combustível com limitadores de velocidade explica a mecânica.
• Segurança. Uma carreta carregada em velocidade precisa de uma distância longa para parar. O limitador tira do motorista as piores decisões de velocidade.
• Registros que batem. O tacógrafo mostra a velocidade rodada. Com um limitador, o registro e a política concordam.
• Seguro e contratos. Uma seguradora ou um embarcador que pergunta sobre controle de velocidade recebe uma resposta concreta.
• Pneus e freios. Velocidades de pico menores significam menos calor e desgaste mais lento.
• Motorista. A discussão sobre velocidade sai da cabine, o que ajuda no comportamento do motorista.

Num país tão grande quanto o Brasil, com longas distâncias e muitas horas em velocidade de cruzeiro, a linha do combustível é um forte motivo para começar.

Qual limitador AutoKontrol serve

Seu veículo	Serve	Observações
Caminhão, carreta ou ônibus com acelerador eletrônico	Limitador de velocidade DBW	Eletrônico, atua no sinal do acelerador drive-by-wire. Instalação em cerca de 1 hora e meia.
Diesel mais antigo com controle mecânico de combustível	System 80	Mecânico, atua na linha de combustível. Instalação em cerca de 60 minutos, precisão de +/-1-2 km/h.
Comprovação de velocidade junto com o limitador	TrackSpeed	Limitador com rastreamento GNSS ScorpionTrack. Instalação em cerca de 60 minutos.
Velocidade menor em pátios, fábricas e zonas escolares	GeoKontrol	Limites de velocidade por zona com geocercas GPS.
Veículos com sensores de acelerador SENT	Limitador de velocidade SENT	Para o protocolo de sensor SENT.

Informe a marca, o modelo, o ano e o tipo de motor de cada caminhão, carreta ou ônibus e dizemos qual unidade serve. A página do Brasil traz a visão geral dos produtos.

Instalação e suporte

Enviamos direto para a sua frota, com instruções de instalação. A sua própria oficina pode instalar a unidade, ou você pode contratar um eletricista automotivo local de sua escolha. Os tempos de instalação são de cerca de 1 hora e meia para um DBW e de cerca de 60 minutos para o System 80 e o TrackSpeed. Nossa equipe técnica dá suporte remoto.

A AutoKontrol faz parte do Scorpion Group, que desenvolve eletrônica veicular desde 1973. Nossas unidades são projetadas e fabricadas no Reino Unido e têm homologação ECE R89.

Perguntas frequentes

Qual é o limite de velocidade de um caminhão numa rodovia brasileira?

Onde não há placa, o art. 61 do CTB fixa 90 km/h para os “demais veículos”, o que inclui caminhões e ônibus, tanto em rodovias rurais de pista dupla quanto de pista simples. Estradas de terra são 60 km/h. Uma placa sinalizada prevalece sobre o padrão.

Quais veículos precisam ter tacógrafo?

O art. 105 II do CTB exige tacógrafo em veículos de transporte escolar, veículos de passageiros com mais de 10 lugares e veículos de carga acima de 4.536 kg de PBT.

O que a Resolução CONTRAN 340/2010 cobre?

Ela padroniza as regras das placas de limite de velocidade, inclusive limites separados para veículos leves e pesados.

O que diz o art. 230 XIV?

Torna infração grave dirigir com tacógrafo viciado ou defeituoso, onde ele for exigido.

Por que uma frota brasileira instalaria um limitador de velocidade?

Por combustível, segurança, seguro e confiança do cliente, e porque uma velocidade mantida faz o registro do tacógrafo bater com a política da frota.

A minha própria oficina pode instalar?

Sim. Enviamos direto com instruções de instalação, e a sua oficina ou um eletricista automotivo local pode instalar. Damos suporte remoto.

Solicite uma cotação

Informe quantos caminhões, carretas ou ônibus você opera, a marca, o modelo, o ano e o tipo de motor deles e a velocidade que você quer manter. Recomendamos a unidade certa. Solicite uma cotação ou escreva para international@autokontrol.com.